机器人在医疗领域的应用日益广泛，尤其在介入治疗方面，机器人在提高治疗精准性、精确控制治疗剂量、降低医生辐射暴露风险等方面显示出一定的潜力。

“但是介入手术存在痛点，那就是辐射损伤。”中山大学附属第一医院放射介入专科教授杨建勇表示，医生手术过程中DSA设备(数字减影血管造影系统)开机时的长期暴露辐射伤害，以及穿着防护铅衣的负重劳损，应该能降低或避免。

人工智能和协作机器人的发展有利于解决这个痛点。杨建勇表示，参考外科达芬奇机器人，泛血管介入机器人的研发与应用也应提上议程，“机器人可助力肿瘤微创手术，针对肿瘤血管特点，通过栓塞肿瘤供应血管控制生长，与此同时，收集大数据研究并向智能化分析，有助于远程手术扩展应用。重点是能让医生从辐射环境中解放出来，提高治疗水平。”杨建勇说。

杨建勇表示，目前团队已做出第一代样品机，计划半年到一年进入动物实验，但还需资源整合。

在探索减轻医生射线损伤方面，相关研究机构有所行动。比如AI、机器人技术，但目前机器人的手感等能力还难以达到临床需求。广州中医药大学金沙洲医院肿瘤微创介入中心主任牛惠敏说，“所以现阶段，医生熟练精准的操作仍是减少射线伤害、保障治疗效果的关键。未来，机器人能否在这一领域大显身手，还需时间验证，我们拭目以待。”牛惠敏称。

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